MP3110和MP3110M采用在pC机上执行运动功能并根据pC机的处理速度实现高速运动控制的架构（软运动），通过支持高速PCI Express总线进一步实现高速。通过从C语言中编写的用户应用程序调用运动API，可以运行支持MECHATROlink-III的设备，例如连接到pC板控制器MP3110/MP3110M的伺服和分布式I/O。

　　软运动

　　在pC机上执行运动功能的结构称为软运动机器人夹持器。MP3110/MP3110M采用软运动。MP3110/MP3110M的运动性能取决于pC的处理速度。用户可以灵活选择，当他们对设备性能有较高要求时选择高性能pC，当他们想要平衡成本和性能时选择低成本pC。

　　125μS控制周期的实现

　　通过采用软运动和PCI Express总线，机器人手爪可以在工业μS控制周期内更快地控制支持MECHATROlink-III的设备。

　　支持实时OS

　　存在实时OS运行的运动API。使用实时OS，可以将I/O板和其他设备（如图像板）的运动控制与MP3110/MP3110M同步。此外，使用可与机器人夹持器Windows共存的实时OS（混合OS），机器人夹持器可在一台pC上实现HMI控制和运动控制，这有望降低设备成本。

　　运动网络

　　MP3110一个通道，MP3110M两个通道配备MECHATROlink-III通信接口。***CI Express插槽的数量通常较小，现有产品系列应尽可能使用资源。

　　注：motionAPI是通过pC上的应用程序向MP3110/MP3110M发送指令的接口软件。通过pC进行简单的运动控制。

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