当设置PROFFINET总线通信时，在通信主站（IO控制器）的设置中需要IO设备的GSD文件（Generic站点机器人夹持器描述）。如果此时使用的从站使用HMS公司生产的AB3609基板，则可直接从Anybus的***网站下载所需的GSD文件。

　　机器人夹持器AB3609（HMS）

　　请从以下网站获取Anybus-s的GSDML文件。

　　http://www. HMS.东南/

　　或在正式账户主界面自动输入关键字“GSD”。

　　基板AB3609的具体使用方法已在先前阶段介绍过

　　安川机器人共有7种常见总线类型：

　　1.CC-link

　　2.DeviceNet

　　3.pROFINET

　　4.4现场总线

　　5.5机电链接

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