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安川机器人—— 机器人市场又出现了增幅的原因有哪些
发布时间:2020-05-07        浏览次数:11        返回列表

用人困境催生“机器换人”热潮

用人困境指的是两方面,一是用人成本的提升,二是劳动力资源的短缺。

新世纪以来,随着全球经济发展持续提速,各国对于基础劳动力和各领域专业人才的需求也迅速上升。然而,由于许多***都出现了老龄化趋势进一步凸显的现象,导致人口红利加速消退、劳动力资源愈发短缺,企业用工贵、招工难等问题也陆续发酵。

对于许多行业,特别是制造业企业来说,用人成本的持续提升以及招工难的困境是显著的压力,对于企业可持续发展和盈利能力造成了较大冲击。在这样的形势下,一些劳动力密集型企业率先引入自动化设备以代替人工,并逐步提高工业机器人的应用规模。至此,“机器换人”热潮开始兴起。

人口老龄化的问题难以短期内解决,制造业用人难题也将长时间存在。因此,对于这些企业来说,在劳动力市场成本日渐攀升的趋势不可逆转的情况下,广泛使用更多的自动化、智能化设备将是必然选择。在接下来的很长时间里,工业机器人的应用规模还将持续上升。

安川机器人MOTOMAN-GP7

这里有您所需的答案! 通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载:7KG
动作范围:927mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装



生产效率大幅度提升
●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕部分采用IP67标准
●可对应接头基座面向下引出
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间


标准规格 GP7
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 7kg
重复定位精度*2 ±0.03mm
动作范围 S轴(旋转) -170° - +170°
L轴(下臂) -65° - +145°
U轴(上臂) -70° - +190°
R轴(手腕旋转) -190° - +190°
B轴(手腕摆动) -135° - +135°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
***大速度 S轴(旋转) 6.54rad/s, 375°/s
L轴(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
U轴(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R轴(手腕旋转) 9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动) 9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转) 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
17N.m
B轴(手腕摆动) 17N.m
T轴(手腕回转) 10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
T轴(手腕回转) 0.2kg.m2
本体质量
34kg
防护等级 本体:IP67, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

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