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安川机器人——安川机器人的外部IO启动运行,即通过外部信号控制机器人启动、暂停、复位、选择主程序
发布时间:2020-05-01        浏览次数:17        返回列表

安川机器人的外部IO启动运行,即通过外部信号控制机器人启动、暂停、复位、选择主程序和运行程序。


一、安川机器人机械安全端子台基板(JANCD-YFC22-E)

1、机械安全 I/O 基板(JANCD-YSF22B-E)

2、安全端子台基板接线外引安川机器人

(1)机械安全端子台基板(JANCD-YFC22-E)是为了连接安全输出输入信号等专用外部信号的端子台基板。

(2)安全端子基台实物图片

安全插销:如果打开安全栏的门,用此信号切断伺服电源。连接安全栏门上的安全插销的联锁信号。如输入此联锁信号,则切断伺服电源。当此信号接通时,伺服电源不能被接通。注意这些信号在示教模式下无效。


外部急停:用来连接一个外部操作设备的外部急停开关。入此联锁信号,则切断伺服电源。当此信号接通时,伺服电源不能被接通。注意这些信号在示教模式下无效。


外部安全开关:当两人进行示教时,为没有拿示教编程器的人连接一个安全开关,用跳线短接。


维护输入:在示教模式时的测试运行下,解除低速极限。短路输入时,测试运行的速度是示教时的100%速度。输入打开时,在SSP输入信号的状态下,选择第1 低速(16%)或者选择第2 低速(2%)。


选择低速模式:在这个输入状态下,决定了 FST (全速测试)打开时的测试运行速度。

打开时:第 2低速 (2%)

短路时:第 1低速 (16%)

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