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安川机器人——机器人示教器维修按下操作员面板上的紧急停止按钮
发布时间:2020-05-01        浏览次数:10        返回列表

        安川电机开发出了在机器人模拟器上自动生成机器人动作轨道的“路径规划(Path Planning)功能”。通过使部分示教作业自动化,可减轻作业者的负担,并缩短生产系统的设置时间及工序准备时间。

关于新功能,只要在安川电机的机器人模拟器“MotoSimEG-VRC”上输入动作开始姿势、结束姿势及动作生成条件,就会自动生成可避开周围障碍物的轨道(图1)。即使是示教难度大的双腕机器人,也可轻松生成左右臂不会碰撞的轨道。


生成的轨道通过安川电机的机器人编程语言转换为机器人动作,因此可实现高速、高精度的示教再现。由于是在确保机器人与障碍物之间任意空间的同时生成节拍短的动作,因此还可应对模拟与实际环境存在误差的情况。另外,还可生成使机器人握持工件的姿势保持固定的轨道,因此还可满足液体搬运系统的使用要求。

  安川电机将把其工业机器人和凯尔达的焊接机技术相融合,开发用于汽车制造领域的焊接机器人系统。还将活用凯尔达在全中国的销售代理店,扩大面向汽车厂商的销售。

安川电机本次通过其在中国的子公司实施出资。出资比例约为20%,未公布投资额。安川电机在常州市设立了在中国的基地,2013年6月起已正式启动生产。安川电机计划与中国当地企业联手开发符合需求的机器人系统,以开拓增长市场。


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