您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549
工博士机器人网
安川机器人授权代理商
产品:17  浏览:1536
2
您当前的位置:首页 » » 安川机器人——机器人示教器维修按下操作员面板上的紧急停止按钮
产品分类
安川机器人——机器人示教器维修按下操作员面板上的紧急停止按钮
发布时间:2020-05-01        浏览次数:12        返回列表

停止误差超标伺服停止时,位置误差异常大。示教器维修检查刹车是否通过刹车的撞击声释放。如果刹车没有松开。如果制动未松开,检查机器人连接电缆和机器人内部电缆制动线的连续性。如果没有发现断开,更换伺服放大器或伺服电机。以防刹车被松开。检查障碍物是否干扰机器人运动。确认连接器已安全连接到伺服放大器上。检查机器人连接电缆和机器人示教器内部电源电缆的连续性。检查负载是否大于额定值。如果更大,将其降低到额定范围内。如果负载太大,加减速所需的转矩就会超过电机的容量。检查控制器输入电压是否在额定电压范围内,无缺相。另外,检查变压器的设置是否正确。机器人示教器维修检查输入伺服放大器的三相电源连接器的各相电压。检查线路电压。如果伺服放大器的输入电压变低,输出转矩也变低。因此,电机可能无法执行命令,从而可能引起警报。更换伺服放大器。更换报警轴电机。


机器人示教器维修按下操作员面板上的紧急停止按钮。松开操作面板上的紧急停止按钮。检查急停按钮之间的接线是否连续。如果发现有开着的电线,更换整个线束。当紧急停机处于释放位置时,检查机器人示教器开关端子之间的连续性。如果找不到连续性,则紧急停止按钮被断开。更换开关装置或操作面板。执行完整的控制器备份,以保存所有程序和设置。更换示教器主板。

图文来源网络,侵删

更多产品详情了解,请点击关注:安川机器人


 

工博士热线:021-80392549 联系人:运营 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号

技术和报价服务:星期一至星期六 8:00-22:00 安川机器人授权代理商 访问量:1536  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

工博士机器人技术有限公司 沪ICP备16033029号 www.gbsrobot.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所